應用背景：
國內運動控制技術有了較快的發(fā)展。一些傳統(tǒng)生產數控設備的廠家開始研制具有運動控制特征的產品。為了提高機械設備的生產效率和產品質量，越來越多的機械設備制造廠商開始使用并且逐漸熟悉通用運動控制系統(tǒng)，使得通用運動控制產品在很多原來運用不多的領域開始擴展開來，如焊接，切割，噴涂，視覺檢測等領域。
客戶需求：
J1900平臺
2xLAN，1xRS485，1xRS232，2xUSB
24V寬壓輸入
單面出I/O
運行原理：
樺漢嵌入式無風扇系統(tǒng)工控機CES-PJ19-W22B通過LAN1連接示教器進行手動控制或者編程控制機械手臂
通過LAN2連接六軸伺服驅動器，用示教器對角度編碼器下發(fā)指令控制電機轉動，從而使機器臂轉動，
通過伺服驅動器上的LAN3連接接I/O板上LAN4，
通過示教器下達指令，完成I/0板上CAN口連接到機器臂上的視覺檢測設備，
通過RS485連接力扭矩傳感器監(jiān)測使用的力度，根據數據分析，對機械臂下一步作業(yè)進行指導，
通過RS232連接PLC來定位被檢測物體，
通過USB3.0連接工業(yè)相機，四者相互作用，完成物體的檢測，
最后通過VGA 連接CEM-15RS-VHD0實時展示被檢物品。
CEM-15RS-VHD0 產品特性
15寸工業(yè)顯示器，前面框IP65防護；工業(yè)等級全平面五線電阻屏
支持VGA/DP/HDMI顯示接口；
標準VESA及嵌入式安裝
可鎖附12V DC-IN輸入
CES-PJ19-W22B 系列產品特性
采用Intel? Bay Trail系列 J1900四核處理器，主頻2.0GHz
可支援多種無線通訊模塊擴展
支持Intel雙千兆Intel10/100/1000Mbps RJ45網口
支持VGA顯示輸出
支持-10~60℃的寬溫運行環(huán)境，可以滿足嚴苛的工業(yè)環(huán)境應用要求
9~36V DC寬壓輸入，可鎖附的鳳凰接口，保證產品穩(wěn)定性